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編碼器在高精度控制中的應(yīng)用
瀏覽次數(shù):360      發(fā)布于:2023-04-08

ZORZINI公司介紹:編碼器

編碼器是一種轉(zhuǎn)換裝置,它將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),以實(shí)現(xiàn)位置、速度、加速度、角度等量測(cè)量或控制的功能。在運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人、自動(dòng)化、工業(yè)設(shè)備、汽車、航空航天等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

編碼器類型

編碼器按照原理可分為光電、磁電、電感等類型,按照工作方式可分為絕對(duì)編碼器和增量編碼器。

光電編碼器

光電編碼器采用光電測(cè)量原理,通過(guò)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼盤反射板的相互作用,產(chǎn)生脈沖信號(hào),根據(jù)脈沖數(shù),可計(jì)算角度或線性位移。適用于高速、高精度、高穩(wěn)定性等場(chǎng)合。

磁電編碼器

磁電編碼器采用磁場(chǎng)測(cè)量原理,通過(guò)磁敏元件和磁極的相互作用,產(chǎn)生脈沖信號(hào)。適用于密封、污染、高溫等惡劣環(huán)境。

電感編碼器

電感編碼器采用電感原理,通過(guò)同步電感和調(diào)制電感的反射板的相互作用,產(chǎn)生脈沖信號(hào)。適用于小型化、低功耗、長(zhǎng)壽命等應(yīng)用場(chǎng)合。

絕對(duì)編碼器

絕對(duì)編碼器能夠在機(jī)器通電前和通電后恢復(fù)準(zhǔn)確位置值,不需要回原點(diǎn),不受干擾、不丟失位置信息。適用于要求精度高、穩(wěn)定性好、對(duì)安全性要求高的場(chǎng)合。

增量編碼器

增量編碼器只能測(cè)量相對(duì)位移和相對(duì)距離,需要回原點(diǎn)和計(jì)算累加值才能計(jì)算絕對(duì)位置,適用于要求成本低、速度高、可調(diào)性強(qiáng)的場(chǎng)合。

編碼器選型

選擇編碼器要考慮到應(yīng)用需求,如分辨率、精度、速度、安裝方式、通訊協(xié)議等,同時(shí)還要考慮到機(jī)械特性、環(huán)境溫度、抗干擾等因素,如需要高磁性、高防護(hù)、高溫等特殊要求,需要選擇對(duì)應(yīng)的編碼器。

編碼器安裝

編碼器應(yīng)安裝在機(jī)械的旋轉(zhuǎn)或平動(dòng)軸上,使用法蘭安裝方式更易于固定和拆卸,應(yīng)選用高品質(zhì)接頭,保證可靠連接和傳輸數(shù)據(jù)質(zhì)量,應(yīng)正確安裝編碼器反射盤和讀取頭,嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)操作,避免損壞。

編碼器維護(hù)

編碼器應(yīng)保持清潔干燥,避免水、油、塵等物質(zhì)進(jìn)入,應(yīng)定期清洗和潤(rùn)滑,檢查連接器、電纜是否損壞,保持電源穩(wěn)定,避免靜電干擾等,如有異常應(yīng)及時(shí)處理。

編碼器應(yīng)用領(lǐng)域

編碼器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、自動(dòng)化設(shè)備、電梯、礦山機(jī)械、油田機(jī)械等領(lǐng)域。

編碼器輸出的周期改變一次的脈沖個(gè)數(shù)。

編碼器所測(cè)量的最小單位長(zhǎng)度或角度。

數(shù)值口(N口):指編碼器上通過(guò)定位或反向控制,控制編碼器輸出設(shè)定位置或反向信號(hào)口。

指編碼器直流電源,并不是軸向依賴。

指用于讀取編碼器脈沖信號(hào)的電子元件,包括讀頭、光電轉(zhuǎn)換器和線性放大器等。

編碼器和傳感器有什么區(qū)別?

如何判斷編碼器故障?

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